Compliant gripper design, prototyping, and modeling using screw theory formulation
- Irfan Hussain
- , Monica Malvezzi
- , Dongming Gan
- , Zubair Iqbal
- , Lakmal Seneviratne
- , Domenico Prattichizzo
- , Federico Renda
- Università degli Studi di Siena
- Istituto Italiano di Tecnologia
Research output: Contribution to journal › Article › peer-review
62
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